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無托結構步槍是代表突擊步槍第二次重大變革的一種新式突擊步槍。

這種保留了第一代突擊步槍內涵的新結構突擊步槍，它擯棄了傳統的槍托，并將握把和扳機置于彈匣之前，使傳統的突擊步槍成為一支無托的肩射單兵自動武器。

此后南非的CR2以色列的TAR-2新加坡的SAR-21以及中國的QBZ95也爭相面世，這其中，以我國的QBZ95式自動步槍為典型代表。

由于這種標新立異的步槍給單兵戰術技術以至條令操典都帶來了影響，所以有關各界仍對“無托”結構眾說紛紜，莫衷一是。